铁路轨道最早被发明出来。1767年，英国金属价格下跌，一位铁厂老板用生铁把铁条放在马路上，希望等铁价上涨后再拆下来卖。

这时，人们发现铁路道路劳动力较少，开始用铁条铺路。然而，人们发现用铁条走在路上的车辆既省力又光滑。

这样，铁路轨道就先于火车诞生了。

斯蒂芬森于1814年建造了第一辆蒸汽机车，后来被称为火车。

铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成。

铁轨固定在轨枕上，压舱物在轨枕下面。

钢制的铁轨比其他材料能承受更多的重量。

枕木，也称为领带，或路枕，功能是分离铁轨的重量，并保持铁轨固定，保持轨道轨距。

火车，又称铁道火车，是指在铁道轨道上运行的车辆，通常由多节车厢组成，作为人类现代重要的交通工具之一。

火车是人类利用化石能源运输的经典例子。

火车的流行改变了人们骑马（或以其他牲畜为主要动力）旅行的方式。

中国早期的铁道汽车是绿色的，因此被称为绿色火车。