ABS系统的工作原理

ABS（防锁死刹车系统）由液压制动系统、轮速传感器、制动压力调节器、ECU等部件组成。其工作原理就是由轮速感应器监测车轮的转速，获得的信号汇集到ECU内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给制动压力调节器，由它实现制动、保压、减压、再增压的过程，避免轮胎抱死。

紧急制动或者是在冰雪路面等低附着系数路面上制动时，由于制动力超过路面能提供的最大附着能力，滚动的车轮与路面之间趋向打滑，车轮趋向抱死。车轮抱死后将丧失侧向附着能力，不能够承受侧向力，一般前轮抱死导致汽车丧失转向能力，后轮抱死会引起汽车甩尾、失稳。

防抱死制动系统根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率;依据上述信息，防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。

在普通沥青路面上，特别是在路面湿滑的情况下，ABS能够明显改善车辆的刹车动作，缩短刹车距离。在松软的路面上，比如沙地、雪地，ABS会明显增加刹车距离。因为在这种情况下锁紧的车轮会挤压路面而形成隆起，进而陷入土堆，而使用ABS的车辆则能轻易越过跟减少这样的隆起。这使具备ABS的车辆在野外或雪地能更轻易的操控。ABS能够加强车辆在各种情况下的操纵性，一般的驾驶者在急刹车过程中仍然能够绕过障碍物，这在没有ABS的状况下几乎是不可能办到的，从而可以大大提升驾驶安全性。不过在大部分国际赛车活动，如勒芒24小时耐力赛，为考验赛车手真正的驾车能力，所使用的赛车多数都不准使用ABS。

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