一、矢量大小公式：a∙b=|a||b|cosθ

二、向量反比例定理：a : b = |a| : |b|

三、向量可加定理：a + b = a + b

四、向量叉乘定理：a × b = |a||b|sinθ

五、二维平面向量和法定理：|a + b| = |a| + |b|

六、三维空间向量和法定理：|a + b + c | = |a| + |b| + |c|

七、运动律中的矢量相加定理：a + v = a + v

八、分量形式的矢量定义：a = (a1,a2,a3)

九、定义式的矢量定义：a (x,y,z) = axi + ayj + azk

十、矢量积定理：a × b = (a2b3-a3b2)i-(a1b3-a3b1)j+(a1b2-a2b1)k